报告题目：Vision-Based Autonomous Grasping of Unknown Objects
Using
Mobile
Robot
s in
an
Unstructured Environment
（非结构环境下移动机器人基于视觉的不明物体自动抓取）
报告人：王颖博士，教授（美国肯尼索州立大学，Kennesaw State University）
报告时间：2016年4月28日13：30
报告地点：石麟大楼602
报告人简介：
王颖博士目前是美国肯尼索州立大学（Kennesaw State University）机电工程系终身教授。1991年
工学学士
毕业于
上海交通
大学动力
机械工程系，1999
年毕业于上海交通大学动力机械工程系
硕士
。1991年
起在宁波大学工作，历
任助教
、讲师和副教授。
2008年
获得
加拿大不列颠哥伦比亚
大学
(The University of British Columbia，UBC)工学
博士学位。
2008年
到
2009年
期间，在
不列颠
哥伦比亚大学工业自动化实验室从事博士后研究。
2
009
年8月
起
在
美国南方理工州立大学
（
Southern Polytechnic State University）
担任
助理教授
(Tenure-Track Assistant Professor)，2015年5月
起在肯尼索州立大学担任副教授和终身教授
(Tenured Associate Professor)
。
2010年起,王颖博士担任国际杂志International Journal of Control and Intelligent Systems副主编 (Associate Editor)，并
担任
了
多个
IEEE和ASME国际
会议的程序委员会
成员和
分会场主席。
王颖博士已经
在国
内外
著名杂志和会议上发表
50多篇学术
论文，目前的主要研究方向
：
智能机器人
、机器学习、
先进控制系统
和
机电一体化。
欢迎广大师生参加！
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